唐山編碼器，多用型自動化編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器。

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更新時間：2024-05-09
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　　多用型自動化編碼器原理

　　光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是一個具有一定直徑的圓盤，并均勻地開有若干個矩形孔。由于光電編碼器與電機同軸，當電機轉動時，檢測裝置檢測并輸出若干個脈沖信號。為了判斷旋轉方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。

　　霍爾編碼器是一種通過磁電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器?；魻柧幋a器由霍爾碼盤和霍爾元件組成?；魻柎a盤在一定直徑的圓盤上以不同的磁極等距排列。霍爾碼盤與電機同軸。當電機轉動時，霍爾元件檢測并輸出幾個脈沖信號。為了判斷旋轉方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。

　　多用型自動化編碼器注意事項：

　　1、編碼器有速度上限。如果超過這個上限，它將無法正常工作。這是硬件限制。原則上，線數越多，速度越低。選擇類型時應注意這一點。編碼器的輸出一般是漏極開路的，所以單片機的io必須上拉輸入狀態(tài)。

　　2、定時器初始化后，任何時候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息。正向旋轉時增加，反向旋轉時減少。這部分不需要軟件干預。初始化時給定的TIM_Period的值應該是碼盤整圈的刻度值，經過減法溢出后會自動修正為這個數。如果添加的值超過此值，它將返回到 0。

　　3、如果要擴展到多圈計數，需要一個溢出中斷。

　　4、編碼器各定時器的輸入引腳可由軟件設置和過濾

　　5、如果應用中沒有絕對位置信號或者初始化完成后沒有收到絕對位置信號前的計數，只能是相對計數。接收到絕對位置信號后，再次修改CNT 的值。編碼器一般都有零位信號，可以結合定時器捕捉輸入。上電后，需要來回移動才能找到這個位置。

　　6、即使有過濾器計數值，偶爾也會出現錯誤。一圈多數或少數是正常的，尤其是速度比較高的時候，有絕對位置信號進行修正是非常有必要的。絕對位置信號不需要在零位點，接收到該信號后將CNT修正為固定值即可。

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